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基于计算机视觉和激光雷达的的多传感器协同避障系统
计算机学院（国家示范性软件学院）
Multi-sensor Collaborative Obstacle Avoidance System Based on Computer Vision and Lidar --"Last 100 Meters" Intelligent Solution
终检评审通过
创新训练
520计算机科学技术
智能交通
校级
本项目针对普遍存在的“最后一百米”这一痛点提出了：基于计算机视觉和激光雷达的的多传感器协同避障系统——“最后一百米”的智能解决方案。在本项目中，我们将激光雷达与计算机视觉相结合实现多传感器协同工作，以提高在多行人多静物低速行驶下运行的智能小车避障准确性，并且积极探索多种应用场景，致力于用技术让交通更便捷。
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项目负责人
陈会坤
2021级 计算机学院（国家示范性软件学院） 计算机类
项目成员
昝煜星
2021级 电子工程学院 电子信息类
韩景锐
2021级 计算机学院（国家示范性软件学院） 计算机
冯晗桐
2021级 计算机学院（国家示范性软件学院） 计算机类
指导老师
陈宇
北京盛荣文化发展有限公司 总监
数字教育
通信网络
机器人
靳秀国
计算机学院（国家示范性软件学院） 高级工程师
智能硬件
评审老师
王安生
计算机学院（国家示范性软件学院） 教授
社交媒体
数字娱乐
方维
计算机学院（国家示范性软件学院） 副教授
房产家居
智能制造
智能交通
张艳梅
计算机学院（国家示范性软件学院） 讲师
其他
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