智能抓药系统
电子工程学院
本项目将开发一种基于机械臂的智能抓药系统，我们打算通过机械臂的仿真，构建出一个通过轮子移动的机器人，在机器人的上方安装一个可以上下移动的抓取式机械臂，当医生的药单通过程序传递到机械臂的程序上，机械臂可以控制机器人移动到该药品所在的地方，并通过机械臂的上下移动来拿取所需要的药物，并且可以通过智能检测药单上面的药品内容，自动寻找出最佳路径，从而减少操作时间，提高效率，最后机械臂将抓取的药品统一放在特定的位置上，交给顾客。
