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基于视觉信息的移动机器人跟踪控制
Mobile Robot Tracking Control Based on Visual Information
终检评审通过
创新训练
120信息科学与系统科学
机器人
校级
项目拟从小做起，以移动机器人为载体，模拟无人驾驶的场景，并研究视觉信息在其中的应用方法及相应的控制策略。设计一个依靠视觉信息确定目标并自动跟随的机器人控制算法，使得移动机器人具有目标识别能力，与小车的运动控制系统相结合，在一定条件下模拟一个无人驾驶场景，实现对目标的跟踪或自主导航。
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项目负责人
俞勇
2016级 电子工程学院 电子科学与技术
项目成员
吴宗烜
2016级 电子工程学院 电子工程学院
于宏
2016级 电子工程学院 电子科学与技术
黄雪宇
2016级 电子工程学院 电子科学与技术
陈曦
2016级 电子工程学院 电子科学与技术
指导老师
唐于涛
人工智能学院 教授
机器人
智能硬件
理论研究-科学技术
评审老师
宋原
人工智能学院 工程师
机器人
智能硬件
郭磊
人工智能学院 副教授
机器人
智能制造
理论研究-科学技术
何元
信息与通信工程学院 副教授
机器人
智能硬件
无人机
于秀丽
现代邮政学院（自动化学院） 工程师
机器人
智能制造
刘健培
计算机学院（国家示范性软件学院） 工程师
通信网络
机器人
智能硬件
李金泉
现代邮政学院（自动化学院） 副教授
机器人
智能制造
智能硬件
张文博
理学院 副教授
机器人
无人机
理论研究-科学技术
宋晴
人工智能学院 教授
数字教育
机器人
智能交通
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