终检评审通过 创新训练 460机械工程 机器人校级

近年来，随着科技的发展与人类的进步，人们逐渐发现，一些关于植物和动物的相类似的功能，实际上是超越了人类自身在此方面的技术设计方案的，在某些方面有着卓越的功效。植物和动物在几百万年的自然进化当中不仅完全适应自然而且其程度接近完美。因此，有越来越多的科学家加入到仿生学的研究领域，试图在技术方面模仿动物和植物在自然中的功能。这个思想在生物学和技术之间架起了一座桥梁，并且对解决技术难题提供了帮助。通过再现生物学的原理，我们不仅找到了技术上的解决方案，而且同时该方案也完全适应了自然的需要。 在生活质量日益提高的今天，许多高危作业不再适合人类亲自“出马”，比如：人类需要克服巨大的海水压力、低温与黑暗进行水下作业，这些行业的群体往往冒着巨大的生命危险。而且，一些工作从根本上便不适合人类，比如：水下生物的收集与拍摄。面对人类，许多生物会自发地逃跑，导致工作难以开展。然而，机器人的出现能很好地解决这一难题，可以代替人类实现人类有危险或者办不到的事情。 结合上述两个方面的情况，我们这款产品应运而生，即：运用仿生学的原理，结合机器人的主体结构，打造一款仿生机器人——仿生鱼“断浪”。仿照鱼的生理状态和物理形态，设计出一款智能机器人，实现在水下的自主游动作业。