终检评审通过 创新训练 460机械工程 机器人校级

对现有的爬楼器械来看，它们都不可避免地使用了长履带系统，使得货物在倾斜的情况下进行爬楼作业。由于需要保证爬楼机的运作安全性和稳定性，现有爬楼机的履带通常做的非常长，使得其占地体积较大。导致爬楼机在相对狭窄的楼梯间中难以使用，并且只能在摩擦力相对较高，楼梯结构相对完整的情况下进行攀爬作业。而本爬楼平台将通过竖直的液压杆和水平的步进电机进行联动操作，模仿类似于蜗牛蠕动的前进模式，可以在货物水平直立的情况下进行攀爬作业，有效解决了搬运不能过度倾斜的贵重重物的问题。同时在搭载多种传感器的情况下，本爬楼系统也可以在平地与复杂的类楼梯环境下进行行走与攀爬。在后续的发展设计中，我们拟将增加本爬楼系统中作为攀爬脚的液压杆的数量，并为每个攀爬脚设立独立的传感器与稳定系统，使其能够不仅仅局限在楼梯环境的攀爬运行中，而是可以在多种复杂地形环境中移动及搬运货物，为复杂地形的物品搬运打好理论基础。