终检失败 创新训练 120信息科学与系统科学 无人机未定级

由于无人机的机动灵活、快速部署等特性，近年来无人机的应用越来越受到重视。传统的无人机群都是以传统网络为基础进行的传输，数据与控制没有分离，没有控制节点，无人机之间彼此独立少有协同，因此难免有效率低下、易出故障等问题。而近年来SDN技术的发展，为这一问题提供了新的解决思路。我们希望通过树莓派实现 SDN 网络架构然后将树莓派搭载于无人机，使得无人机之间协同工作并且自由组网。在此基础上，优化系统的路由选择以及流表配置等问题，从而满足各种场合下无人机间数据传递速率要求；同时将无人机在二维空间下作业场景拓展到三维空间，设计在三维空间下无人机群的飞行路径优化算法，实现更高效地完成任务。研究的应用场景广阔，例如在建筑内部进行的军事侦察，军事作战，应急救援，环境检测等。