终检评审通过 创新训练 520计算机科学技术 机器人校级

该项目主要是基于多淋浴臂智能洗浴机器人（专利号：CN114504257A），进行优化，在此基础上制作一个小程序，通过物联网的方式进一步提高智能洗浴机器人的便捷性，使得用户可以通过简单的手机按钮，控制机器人的开关，一键调节机器人的各项指标，实现机器人的个性化服务。针对不同的老人提供个性化的服务，满足个人要求。此外小程序在遥控机器人的同时，还有反馈机制，还可以显示老人的状态是否良好，及时避免可能出现的危险。并且该小程序还可以反馈显示机器人的状态，同时给出维修建议，保证机器人可以在最好的状态运行。主要需要解决互联网小程序和物联网的有机结合问题。我们需要让小程序针对机器的每个部件有所控制。并且可以良好的反馈机器的运动状态和感知到的用户的身体情况。一些需要让机器安装上物联网的相关配置。