终检评审通过 创新训练 460机械工程 机器人国家级

草方格治沙是中国在多年治沙实践中创造性提出的治沙方式，也被称为“草魔方”，国外鲜有相关机器的研究，国内虽然有相关机器或者机械结构方案的研究，但有些只是旧方法或者停留在理论层面无法应用。能够形成挡风墙，有效削弱风力，减少积沙。但是在复杂的沙地中人工铺设草方格不仅效率低下，而且作业环境恶劣，人工劳动强度非常大，相关机器的研发十分必要。 本项目改进提升分沙—插草的工作原理，讲通过搭建物理数学模型、实物构建、虚拟仿真、外界调用等方法，解决相关问题。 项目所研制的机器人用于铺设草方格进行沙漠化治理。机器人自动开沟、送料、插草，草料不足时自动停机，人工遥控确定行进路线。所研制的草方格治沙机器人的应用能够简化人工作业流程、降低作业劳动强度、提高治沙效率。