终检评审通过 创新训练 510电子与通信技术 机器人国家级

本项目以研究开发具有改变形状、重心功能的机器人为目标，意在实现各类复杂障碍、地形情况下，能自主根据情况改变机身情况，达成成功翻越各类障碍的最终效果。 各类机器人的研究中，对障碍物的翻越能力是必不可少的。机器人的运行中可能面临各式各样的地形和障碍，诸如墙面、管形通道、过于狭窄的通道或过于低矮的通道等等。本项目希望能研究开发出具有自主判断并根据情况分类应对障碍能力的机器人，更好地解决机器人面临运行轨迹中出现障碍时的困难，让机器人能够最终完美适应各种地形，更高效率地完成我们交予的任务。