终检评审通过 创新训练 510电子与通信技术 无人机国家级

在应急场景中，现场态势信息的实时获取以及救援人员之间及时有效的沟通，对提高应急响应效率、挽救人民的生命及财产十分关键。而灾区的通信基础设施往往受损严重，且难以在短时间内恢复，极大地影响了救援活动的开展。无人机凭借其部署灵活的特性，可以突破地理环境限制，在灾区进行高空部署，作为空中基站或中继，支持应急网络的构建。本项目研究太赫兹应急通信中基于态势预测的无人机智能路径规划方案，包括：调研应急救援中地面班组通信特点及太赫兹通信现状，建立地面态势预测模型，基于地面态势预测对无人机中继的路径规划问题进行建模，使用人工智能的方法求解最优化问题，搭建验证平台，通过仿真实验演示算法性能。