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善解人意:机器人跨模态理解人类意图

 人工智能学院

Empathy: Robots Understand Human Intent Across Modalities

本项目旨在实现在真实人居环境或仿真环境下,机器人通过环境认知和对话来理解以自然语言描述的人类意图,为人机协作提供推理与认知智能支撑;首先通过语音引擎实现用户语音的输入,而后通过对语言的嵌入理解以及对场景点的特征处理,进行多模态融合理解,实现语言引导下确认目标物的功能。结合多模态互补信息的方法往往表现出比单一模态方法更好的性能;可以为人工通用智能的研究提供更高能效、高速、灵活的计算平台,还可用于多种应用开发,促进人工通用智能研究,赋能各行各业。

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项目信息

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项目负责人

简爱2020级 信息与通信工程学院 通信工程大类招生

项目成员

屠嘉玮2021级 人工智能学院 人工智能(大类招生)

张祥2021级 人工智能学院 信息工程

李宜蔚2021级 人工智能学院 人工智能(大类)

郁璋源2021级 人工智能学院 人工智能

指导老师

尹建芹人工智能学院 教授

评审老师

唐玲人工智能学院 高级工程师

马金明人工智能学院 讲师

刘刚人工智能学院 副教授

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该项目暂无荣誉
邮箱:buptwin@bupt.edu.cn;传真:010-62285134;电话:010-62281946;地址:北京邮电大学教一楼323; 邮编:100876
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