终检评审通过 创新训练 520计算机科学技术 智能交通市级

自动泊车系统分为半自动泊车、自动泊车以及自主泊车三个阶段。目前国内外关于自动泊车的系统大多处于半自动泊车向自动泊车过渡的阶段，其应用方面大多是基于超声波探测空间车位的自动泊车解决方案，识别精度低，而基于计算机视觉的车位检测算法大多仅停留在理论研究上，缺乏应用在自动泊车系统中。现实情况大多是自动泊车过程中，需要人工协助抑或是需要人工将车辆停在合适的位置才可自动进行停车但不论是停车效果和实用性都无法解决当今实际场景中人们停车难，找车位耗时久的问题。因此本项目旨在提出一种基于机器视觉的目标空车位识别算法和泊车算法，并将该算法应用到实际的泊车场景中，实现完全不用人工干预，车辆自己能寻找合适车位并停入的自主泊车功能。