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用于腕肘复健的绳驱动机器人
现代邮政学院（自动化学院）
Cable-driven robot for wrist and elbow rehabilitation
终检评审通过
创新训练
460机械工程
机器人
市级
本项目名称叫“用于腕肘复健的绳驱动机器人”。我们的预期目标是：建立绳驱动机器人的动态仿真模型，并做出绳驱动机器人的demo，末端动平台可以按照既定轨迹实现在既定轨道上的四自由的低速运动。我们的产品可以辅助腕肘扭伤的病人进行肘关节和腕关节的屈伸运动，有效的缩短病人的恢复周期，减少腕肘病人痛苦，为构建社会主义和谐社会尽绵薄之力。
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项目负责人
张鹏宇
2020级 现代邮政学院（自动化学院） 机械工程（机器人实验班）
硬件开发
机器人
项目成员
王淼
2020级 网络空间安全学院 信息安全
王靖铭
2020级 现代邮政学院（自动化学院） 机械工程
车福涛
2020级 现代邮政学院（自动化学院） 机械工程（机器人实验班）
黄志良
2020级 现代邮政学院（自动化学院） 机械工程（机器人试验班）
指导老师
张婉鑫
现代邮政学院（自动化学院） 讲师
电子商务
数字娱乐
医疗健康
机器人
评审老师
张英
现代邮政学院（自动化学院） 副教授
机器人
智能制造
文化创意
严鲁涛
现代邮政学院（自动化学院） 副教授
机器人
智能制造
智能硬件
魏伟
现代邮政学院（自动化学院） 教授
医疗健康
机器人
无人机
李剑
现代邮政学院（自动化学院） 教授
医疗健康
机器人
智能制造
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