终检评审通过 创新训练 520计算机科学技术 智能硬件未定级

数据中心内的服务器能否正常运行，直接关系到企业的正常运转和与其相关的经济社会活动的正常进行，对国民经济以及社会生活有着重要影响。数据中心通常规模较大，人工巡检方式存在效率低、主观性强、巡检报告管理复杂等问题。巡检机器人装有温度、湿度等传感器，结合图像识别算法，可以对数据中心内出现的温度、湿度、响声、以及服务器上的指示灯等状态指标进行检测判断，并生成巡检报告。因此许多数据中心使用巡检机器人代替人工巡检，减少机房运维人员在吵杂环境中身体受到的伤害，且有效地降低人为巡检的犯错率，大大提高巡检效率。传统的巡检机器人巡检过程可视化程度低，并且工人与巡检机器人交互较为困难。虚拟现实技术作为一种新的显示与人机交互方式，具有交互体验自然、沉浸感强等优点。因此我们提出了将VR技术用于数据中心巡检领域。VR的显示与交互都要比传统的屏幕显示要多一个维度，这样可以充分发挥VR的交互潜力，大大地提高巡检过程的可视化程度和交互性。也进一步提高了巡检效率。该巡检系统由VR一体机设备和机器人组成，机器人巡检的状态以及结果信息会实时地呈现给用户，用户操作VR一体机也可以实时控制机器人的巡检过程。机器人运动时，用户可以通过地面上出现的箭头以及右下角的小地图指示得知机器人将要运动的轨迹，并以此为依据对机器人下达一些指令，例如停止运动和重新选择目标点。此外，我们还给机器人设计了障碍物识别和路径规划功能。安装在机器人上的摄像头会自动识别障碍物类型，并发送到VR一体机设备中让用户看到，路径规划系统则会记住此障碍物的位置及大小，重新规划路径时可以做到绕开障碍物或选择其它路径。交互方面，我们将尽可能采用最简便的操作逻辑，降低用户的学习成本，同时引入语音交互作为辅助的交互方式。