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智能抓取搬运机器人的设计与应用

 现代邮政学院(自动化学院)

Design and application of intelligent grasping and handling robot

近年来在经济发展和市场需求的推动下,机器人技术在人类的生活中得到了越来越多的应用。机器人在生活中不仅可以帮助人们进行物体的搬运等简单重复的工作,也能够帮助人们实现物品的分类、整理等复杂枯燥的任务。因此,我们将进行智能机器人相关方面的研究,实现可以进行基础的物品分类和物体搬运的智能机器人。该机器人的核心研究方向为更加准确的物品分类以及准确合理的路径规划两方面,据此我们将进行智能机器人结构设计、定位、视觉以及机器学习等多方面的研究和探讨,发现问题并提出相应的解决方案。

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项目信息

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项目负责人

高文昊2020级 人工智能学院 人工智能

项目成员

汤同山2020级 电子工程学院 电子信息科学与技术

白宇辰2020级 现代邮政学院(自动化学院) 邮政工程(互联网与智慧物流)

郑文慧2020级 信息与通信工程学院 信息与通信工程

指导老师

李端玲现代邮政学院(自动化学院) 教授

评审老师

张英现代邮政学院(自动化学院) 副教授

张恒文现代邮政学院(自动化学院) 讲师

张婉鑫现代邮政学院(自动化学院) 讲师

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