终检评审通过 创新训练 460机械工程 机器人未定级

我们发现主要的仿生机器人在行动方式上基本都采用了肢体行走的方式，这与千姿百态的生物多样性相比显得过于单一。在查阅众多资料后，我们发现了一种学名叫黄金车轮蛛的生物，能够在紧急时刻将身体蜷起滚动前进，利用势能和风力使移动更加迅捷，以逃脱猎食者的追捕。所以我们计划制作一种仿生蜘蛛模拟实现上述功能，使得它既能以八足方式爬行，又能变形成球状滚动。在这个过程中，我们需要设计其基本的机械结构，并且利用基于Linux系统的Raspberry Pi作为控制主体，设计遥控程序。并且争取在机械结构上有所创新和突破，使得传动方式更加合理。我们需要综合机械，控制，软件多门学科来完成此项目。