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水蛭仿生机器人

 现代邮政学院(自动化学院)

Leech Bionic Robot

水蛭是自然界中的优秀攀登者,陆地水蛭通常生活在森林或山区,通过利用柔软的可伸缩身体以及身体两端的吸盘,它可以在复杂的地形和墙壁上移动。且若是制成软体结构,机器人本身在复杂环境中运行时也不会受到太大的伤害。我们的项目通过模仿水蛭的结构和运动特点来设计和实现一个软体爬墙机器人。

项目分数

项目信息

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项目负责人

鲁旭2020级 现代邮政学院(自动化学院) 机械工程(机器人试验班)

项目成员

卢春鹏2020级 信息与通信工程学院 通信工程(大类招生)

王钜翔2020级 现代邮政学院(自动化学院) 机械工程(机器人试验班)

盘家龙2020级 现代邮政学院(自动化学院) 机械工程(机器人试验班)

徐海洋2020级 现代邮政学院(自动化学院) 机器人试验班

指导老师

张英现代邮政学院(自动化学院) 副教授

吕乃静现代邮政学院(自动化学院) 讲师

评审老师

闫海滨现代邮政学院(自动化学院) 教授

于秀丽现代邮政学院(自动化学院) 工程师

游向东现代邮政学院(自动化学院) 高级工程师

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该项目暂无荣誉
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