终检评审通过 创新训练 590航空航天科学技术 无人机未定级

本项目主要实现无人机的自组装对接系统设计，及以此为基础下实现的自动化子无人机供能，以便于在子无人机实施各项功能的情况下能够维持一个可持续的无人机机组系统。 我国自改革开放以来，无人机在各个应用场景需求的增长速度日益增快，国内智能无人机产业发展迅猛，各类无人机产业规模持续扩大。但无人机的续航时间和能源供应一直是无人机行业发展的一项重大软肋。 基于此，本项目希望无人机在工作时，可以有配套的基站辅助实施供能，这样在分无人机能源缺乏时，可以就近回到主无人机基站处充电，这样就能很大程度上解决无人机在实施各项工作过程中的供电问题。通过对悬停平台的算法优化，以及多维度辅助定位方式的实现和自组装后选择合适的充能方式对其充能。完善整个无人机系统，从而提高其工作效率。既能解决无人机在特定环境下的超长时间续航问题，也可以在一定程度上保证无人机的飞行范围与机动性，是一种较为可行的无人机超长续航解决方案。对于无人机行业的发展具有很大的推动作用。