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基于app的无人机控制及图像处理

 信息与通信工程学院

App-based UAV control and image processing

开发相关app连接WiFi模块或蓝牙模块实现对无人机的控制。在实验室进行预实验,获取关键数据,调整各类参数,确保设备运行稳定,并进行设备调试,直至满足需求,再进行实地测试。连接WiFi摄像头进行实地拍照取样获取各类样本,通过统计分析法,运用数据分析软件,采用人工操作和计算机统计相结合的方法,进行定性和定量分析。经过人工和计算机校对筛选出所有合乎要求的信息,在定量研究的基础上进行定性分析。设计应用单片机作为控制器设计的温湿度检测控制系统,完成对环境温湿度的检测并通过液晶显示器实现温湿度信息的显示。应用启发式学习方式实验,通过交叉验证对各个算法进行测试确保算法达到最优解。使用机器学习算法,搭建神经网络并进行训练,设计相关程序进行图像分类、目标检测、图像分割。应用opencv技术实现图像识别,图像拼接、图像降噪、人机交互、人脸识别、动作识别、动作跟踪,最终实现实时处理拍摄图像信息的目的。

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项目信息

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项目负责人

邱鹏飞2020级 信息与通信工程学院 通信工程

项目成员

邹佳融2021级 电子工程学院 电子科学与技术

郑斯阳2021级 电子工程学院 电子信息类

王颖琪2021级 国际学院 物联网工程

施明2021级 电子工程学院 电子工程学院

指导老师

李佩佩人工智能学院 副教授

评审老师

黄海信息与通信工程学院 副教授

吴建伟信息与通信工程学院 高级工程师

董辰信息与通信工程学院 教授

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该项目暂无荣誉
邮箱:buptwin@bupt.edu.cn;传真:010-62285134;电话:010-62281946;地址:北京邮电大学教一楼323; 邮编:100876
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