终检评审通过 创新训练 460机械工程 机器人未定级

当下爬壁机器人多用轮式或者仿生吸附性材料。由于吸附性材料不易得性，其不能够普遍试用。而区别于地面的常规轮式移动机器人，轮式爬壁机器人借助磁力吸附在导磁性材料上，作业时无需事先铺设爬行轨道，通过摄像头等传感器信息的辅助，的确可实现大型钢结构件的全位置爬行作业，在一定程度解决了当下困难，但是对于材料的要求依然较高。而缆式机器人则很好地克服了该问题。对于爬行面材料的构成，缆式机器人基本无需求，因此其不仅可工作于大型钢结构件上，也可用于日常各种类型的墙壁面爬行。