终检评审通过 创新训练 510电子与通信技术 医疗健康校级

小组通过调查发现，在常见的神经外科手术中，医生在完成手术时需要多次更换手术用具，而这一重复的机械工作可以由机器人代劳。项目主要内容：我们致力于实现神经外科手术中将近100种手术刀（刀型）的自动识别、抓取和更换，主要的研究是基于深度学习和图像识别的手术刀分类及分割。实现在复杂背景下，例如一场外科手术视频，对手术刀进行识别及动态跟踪。该软件的开发成功能够让医生脱离重复性机械工作，还可以用于医疗教学。经过检验的手术刀数据集可以贡献给社会供其他研究者学习研究。