基于图像目标检测与追踪的智能室内导航系统
计算机学院（国家示范性软件学院）
在一些复杂的室内环境中，存在着结构复杂，物品种类繁多，标志指示简单等问题。为了解决此类问题，我们制作了这个项目：智能室内导航系统。
总体来说，我们的项目方案有一下三个鲜明的特点：复用基础设施数据、区分用户个性服务、成本效率精度兼顾。
我们设计了利用手势识别即可实现虚实身份的匹配，运用yolo进行目标检测确定用户的唯一标识和边界框，对其进行目标追踪以避免串扰，同时，利用单目摄像头测距可以确定该用户在物理空间中的坐标，以用户的坐标为起点，目标物品的地址为终点，进行路径规划以实现高效导航。
