定级失败 创新训练 510电子与通信技术 无人机未定级

随着“互联网+”国家战略的深度推进，互联网与传统行业、线上与线下正在进行深度整合和协作。由于传感器技术的进步，线下数据感知正在重构线上活动以及整个供应链，由此催生出智能交通、森林监测、智慧城市、智慧海洋等新型应用。虽然 5G 在朝着“万物互联”的目标推进，但是在缺乏基础设施支持的地区，例如森林、海洋、岛屿等环境，传感器数据的收集仍然存在挑战。本项目面向非理想、不确定环境下传感器数据采集的挑战，利用无人机的移动性采集传感器的数据。项目的思路是：设计无人机辅助的传感器数据采集网络架构，并进行性能分析，为网络协议设计及优化提供理论指导；然后设计地面传感器节点之间，以及无人机与地面传感器之间的邻居发现策略，并进一步设计地面节点分簇策略，完成组网的初始化；然后设计大规模节点高效接入技术和路由技术，实现数据的高效传输；最后设计无人机的联合路径规划与资源分配方案，实现无人机能耗与网络容量的最优折中。