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基于TDOA声源定位的无人机探测系统

 国际学院

Acoustic Source Target Positioning Based on TDOA for UAV

本项目以旨在解决在机场净空区域内无人机黑飞的监督、预警难题,尤其是在夜间、大雾等视觉恶劣坏境下无法通过图像识别判断无人机位置的情况,我们提出了一种基于麦克风阵列的无人机定位与追踪的系统方案,使之保证无人机定位的准确性、实时性,同时利用移动端App显示树莓派上的摄像头采集到无人机所在方向上的实时图像和以麦克风阵列为原点的雷达图,让定位结果更加直观。希望通过本系统设计方案,得到低成本、高效率的无人机定位与监督装置。

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项目信息

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项目负责人

程屹晗2016级 国际学院 物联网工程

项目成员

周思敏2016级 国际学院 物联网工程

王锦宇2016级 国际学院 物联网工程

蒋钰2016级 国际学院 物联网工程

王诗尊2016级 国际学院 物联网工程

指导老师

袁东明电子工程学院 讲师

评审老师

刘书昌国际学院 其他

杨俊俐国际学院 工程师

任招娣电子工程学院 讲师

范绍帅信息与通信工程学院 副教授

孙松林信息与通信工程学院 教授

李俊晖电子工程学院 讲师

叶起惠国际学院 工程师

王四海理学院 高级工程师

李秀萍电子工程学院 教授

张晓理学院 副教授

王晓茹计算机学院(国家示范性软件学院) 副教授

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该项目暂无荣誉
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