终检评审通过 创新训练 510电子与通信技术 智能交通市级

人类自20世纪10年代起便开始了对无人驾驶技术的研究。直到百年后的今天，无人驾驶仍是一项尚在探索中的日渐成熟的技术。而在中国，以无人驾驶汽车为例，从20世纪80年代开始，汽车制造商、互联网公司、科技创新公司等各类企业纷纷投入到无人驾驶行业的研发工作当中，2018年4月，国家出台了全国适用的自动驾驶路试新政，更是在政策上促进了国内无人驾驶产业的发展。 小到可自动送外卖的无人快递车，大到具有战略意义的军事无人机，无人驾驶的每一项应用都有着广阔的发展前景和十足的市场活力。相较于人工控制的车辆而言，无人驾驶产品无疑有着更少的人力资源成本消耗以及更简单的自动驾驶操作。同时它还可提供更安全的出行保障以及对于长途出行来说更为舒适的驾驶体验。故而无论是从经济层面还是社会层面，都有其研究的意义与价值。 本项目“无人驾驶中的感知通信一体化协同避障系统”从无人驾驶最核心的技术入手，通过建立多台设备互联互通的感知与通信组网来实现整体对周围环境情况的判断，并实现集体的前进或避障行为，从而为“无人驾驶”技术提供支撑。