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小邮快巡----基于树莓派的自主巡逻机器人

 现代邮政学院(自动化学院)

Xiao You Patrol ---- Autonomous patrol robot based on Raspberry Pi

在当前校园等密集场所中,火灾隐患风险大,且校园巡逻安保任务大。我们的项目利用先进的人工智能、物联网、智能传感、视频分析、云平台大数据等技术,致力于打造集自主巡逻,智能避障,视频实时监控,联网报警,智能载物,异常高温及异常光源预警以及机械手仿人工运动为一体的智能机器人产品。 本项目机器人结构已经初步搭建完成,我们将会在该基础上进行进一步的改装和调试,加装机械臂,添加额外板(如树莓派/Arduino/stm32)实现对机械臂的运动子控制,并对视觉进行进一步拓展,配合机械臂进行货物搬运等工作。

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项目信息

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项目负责人

李思睿2019级 国际学院 电信工程及管理

项目成员

李梵暄2019级 自动化类

周子棠2019级 国际学院 电信工程及管理

孟涵2019级 软件工程

岳靖昆2019级 国际学院 物联网工程

指导老师

李端玲现代邮政学院(自动化学院) 教授

评审老师

张恒文现代邮政学院(自动化学院) 讲师

李海源现代邮政学院(自动化学院) 副教授

方维 副教授

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该项目暂无荣誉
邮箱:buptwin@bupt.edu.cn;传真:010-62285134;电话:010-62281946;地址:北京邮电大学教一楼323; 邮编:100876
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