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基于仿生群体的自组装模块化机器人

 现代邮政学院(自动化学院)

Self-assembly Modular Robot Based on Bio-inspired Swarms

基于模块化机器人,开展移动机器人控制系统开发,能够在嵌入式(如,arm,Ardunio,树莓派)上开发嵌入式软件,结合目标识别、导航定位以及运动控制算法,实现多个机器人的自动对接、集体运动。

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项目负责人

张行健2019级 现代邮政学院(自动化学院) 自动化

项目成员

曾立志2019级 现代邮政学院(自动化学院) 机械工程

张浩楠2019级 自动化

林扬辉2019级 自动化

许浩楠2019级 机械工程(机器人试验班)

指导老师

李海源现代邮政学院(自动化学院) 副教授

评审老师

闫海滨现代邮政学院(自动化学院) 教授

严鲁涛现代邮政学院(自动化学院) 副教授

方维 副教授

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该项目暂无荣誉
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