立项失败 创新训练 535产品应用相关工程与技术 机器人未定级

目前草坪浇水的时机都是根据园丁的主观判断，浇灌方式要么是大水漫灌，要么是花洒直喷，不利于节约水资源，也不利于草坪健康。为解决此问题，本项目拟研究一种智能化草坪浇水机器人。项目开发包括硬件与软件两部分。其中硬件开发包括机械与传动部分的设计制作、动力系统（包括太阳能电池板）选型、图像与土壤理化参数传感器选型；软件开发包括土壤湿度、含氧度等信息的采集、灌溉路径规划、基于未来天气情况的灌溉时间规划。通过精细化检测，合理化路径，精细化浇水，最终实现节约水资源目标。