中检失败 创新训练 510电子与通信技术 通信网络未定级

现阶段，国内外自组网技术已在多平台上实现，这些平台主要集中于各式各样的传感器终端和特定的控制设备，以及OPENT、NS2等网络仿真工具。为提高自组网的可拓展性，并为各节点和终端提供尽可能丰富的业务服务，我们选择搭建基于树莓派的自组网。树莓派作为开源嵌入式硬件，可以方便我们快速便捷地部署系统，同时，树莓派提供了WiFi、蓝牙、USB、RJ45以太网接口，可以运行丰富的开源软件并通过多种接入方式实现数据传输及应用服务，可以添加外置显示器、键盘、鼠标等进行配置，具备高度的可拓展性，适用于无人机、多移动机器人等多种智能群体之间的通信。 项目的主要意义在于借助树莓派实现自组网，使其能如上所述满足无人机、多移动机器人之间的通信，但又不止于此，通过树莓派自带的有线接口和产生的无线AP热点，可接入手机、PC、电台等多种终端设备，手机也可以通过相应软件提供消息、语音、视频等服务，丰富了其应用。