终检评审通过 创新训练 460机械工程 机器人校级

本项目致力于开发一款能够实现水陆两栖功能的机器人。通过多足仿生系统，让机器人能够在陆地灵活行动，翻越障碍；在水域能实现潜水或漂浮功能。同时，本项目还将设计相应的运动学模型以及控制电路系统，以此提供机器人的运动基础并尽可能提高机器人的经济效益以及工作效率。在相关功能方面，我们可以在其中搭载实验仪器，红外捕捉等设备功能，可以帮助科研团队进行相关的环境测试与勘测，也可以实现对复杂地形的记录分析工作。并且在生态修复功能上还有创新意义，通过仿生运动结构，多足机器人能够在自然保护区中记录拍摄实时的环境状况，以及对动物的生态进行观测记录，便于科研团队的后续研究评估。最终，我们还将设计出作为样机的实物机器人，来辅助验证我们设计的实际效果。