中检失败 创新训练 460机械工程 机器人未定级

荒漠化和沙化是全球面临的重大生态问题，应对该问题主要采取的措施是把已经沙漠化的耕地退还为林地。但是由于沙漠天气、地况等条件状况恶劣，树苗的储存与运输、挖土、栽苗、培养都会消耗大量的人力且作业效率低、劳动强度大并且作业质量无法得到保证。针对以上的问题，本项目拟打算设计和制作一款沙漠植树机器人。要求该机器人通过行走模块、基座、树苗传输装置、钻头机械臂、取苗机械臂等种植模块的相互配合，即利用行走模块提供移动功能，基座提供支撑功能、树苗传输装置负责将树苗循环不断地传输给取苗机械臂等，可以在按照预定的要求实现传输树苗、挖坑、浇水、栽种树苗的功能。