终检评审通过 创新训练 413信息与系统科学相关工程与技术 无人机国家级

无人驾驶飞机简称“无人机”（“UAV”），是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞行器。而语音控制与手势控制，则通过在设备或软件中预置命令，特定命令绑定特定动作，当用户发出语音指令或手势时，让设备做出相应动作，无需触碰，大大提升了人机交互的效率。 本项目名为基于语音与手势控制的无人机技术和系统，其核心目的是基于Intel RealSense的语音模块与手部和手指跟踪模块及无人机控制模块研制搭建一套可行的语音与手势控制无人机系统。 Intel RealSense是一套感知计算解决方案，包括了手势的识别、控制，人脸的识别、认证、控制，语音识别与控制，增强现实，3D扫描和重构等许多先进的技术，还包括驱动及软件等开发工具，开发者可以自由开发应用。本项目主要应用了语音模块与手部和手指跟踪模块。 本项目主要解决的问题是无人机的选型与搭建与语音控制系统和手势控制系统的搭建。