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四足式自主导盲机器人

 人工智能学院

Quadruped Robot Featuring Self-guiding for the Blind

本项目是以STM32开发板作为主控制器的四足仿生机器人,该机器人由主控制器、传感器、电机,仿生学机械结构等组成。通过对四足机器人进行训练,使机器人能够对所处环境进行建模并自主规划路线,让机器人能够在多场景下,对盲人进行定点、定向的引导,让盲人能够在多场景下的运动变得更加便利,从而对盲人的康复、就业、教育和家庭生活带来实质性的帮助。我们希望通过本项目来打破视障给盲人群体带来的信息接收屏障, 用技术与科技帮助那些无法选择命运的视障人士,抒写出另外一种健全丰满的生命华章。

项目分数

项目信息

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项目负责人

王一龙2019级 现代邮政学院(自动化学院) 自动化

项目成员

谭闵谦2019级 自动化大类

姚郅鹏2019级 自动化

闫富航2019级 现代邮政学院(自动化学院) 自动化

王彦临2019级 现代邮政学院(自动化学院) 机械工程(机器人试验班)

指导老师

唐玲人工智能学院 高级工程师

评审老师

姚燕人工智能学院 高级工程师

余瑾 高级工程师

阮力人工智能学院 工程师

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