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面向智能交通的超视距多车编队行驶系统

 信息与通信工程学院

Over-the-horizon multi-vehicle formation driving system for intelligent transportation

随着信息技术的不断发展,智能交通成为现代社会的重要需求。除了自动驾驶技术外,对车辆的智能调度与控制也是智能交通的重要组成部分。本项目主要研究的内容是在超视距的情况下,通过车辆上传位置、速度等信息至边缘计算服务器,经边缘计算服务器智能决策后,下发最优行驶策略至车队车辆, 从而保证车辆编队间的间距、速度等。 本项目基于定位系统和人工智能技术,对车辆位置、速度和车辆具体行驶路线进行智能计算,输出最优行驶策略。可用于封闭、半封闭BRT道路,保证公交车辆在BRT道路上均匀分布,避免由于司机驾驶等原因公交车辆到达时刻不均匀,降低乘客等待时间。也可用于自动驾驶车辆编队行驶过程中的统一调度与控制。

项目分数

项目信息

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项目负责人

张宜仑2019级 信息与通信工程学院 通信工程

项目成员

马星宇2019级 信息与通信工程学院 通信工程(+人工智能,大类招生)

唐欣悦2019级 信息与通信工程学院 通信工程(大类招生,+人工智能)

舒瑞2019级 信息与通信工程学院 通信工程(+人工智能,大类招生)

陈净燕2019级 信息与通信工程学院 通信工程

指导老师

张媛媛信息与通信工程学院 工程师

郑平信息与通信工程学院 工程师

评审老师

孙文生信息与通信工程学院 副教授

江微微信息与通信工程学院 工程师

赵一超信息与通信工程学院 工程师

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该项目暂无荣誉
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