终检失败 创新训练 535产品应用相关工程与技术 房产家居未定级

本项目以北京邮电大学雏雁计划为背景，基于叶培大创新创业实验班智慧生活方向的技术，以实物、实验的方式探究以现阶段知识基础实现智能归位椅的可行性，将智能归位椅的技术简化，对于自动归位办公椅的研究是“科技应用于生活”理念的具体体现，是能应用和丰富人们日常生活的技术，是具有现实意义和长远发展前景的技术。 在往年的雏雁计划及大创项目中，也有类似产品的开发。本项目应用的技术与目前市面上的任一种开发思路都不同，在技术上进行了创新，椅子由动力部分和控制部分组成。通过GPS定位并利用人工智能算法规划其最佳动作路径。计算完成后，通过WIFI将准确的停车位置和运动轨迹发送到椅子上，控制电机带动脚轮，使办公椅自动回到最近的空位，从而达到自动归位的效果。 本项目除了技术上优于同类竞品，还在设计中加入了更多的人性化考量，我们的智能归位椅可以判断用户是否久坐，并根据使用时间给用户一个温和的久坐提醒，有利于改善现代人生活方式中久坐问题带来的弊端，满足现代人健康生活和健康办公的需求。 本项目有切实可行的研究思路。在硬件实现方面，初步计划基于搭载传感器Arduino小车，利用已有的智能小车技术，实现自动寻回椅移动底盘，并制作简易模型。在算法实现方面，尝试学习借鉴扫地机器人路径规划算法，并运用到自动寻回椅上。进一步，尝试实现寻回椅联网控制功能，使其可以在遥控下到达指定位置。