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超声自动地图测绘车

 信息与通信工程学院

Ultrasonic Automatic Mapping Vehicle

我们的项目是通过Arduino单片机、超声波模块、无线Wifi模块等其他元件来实现一辆超声自动地图测绘车,该测绘车可以与微信小程序相互通信,实现远程控制和数据的实时接收与分析。我们的现阶段目标是实现小车的灵活行驶以及小车在简单迷宫中行驶时的路径探测以及简单平面图的绘画。我们将优化超声波测距的程序,改进微信小程序的代码,优化地图的测绘算法及显示代码,并新增走迷宫算法等。未来的应用场景有危险房屋的探测、室内路线的指引,甚至可参与到现实中的一些游戏中去。

项目分数

项目信息

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项目负责人

李枫涛2019级 信息与通信工程学院 通信工程(+人工智能大类招生)

项目成员

王昌硕2019级 信息与通信工程学院 通信工程(+人工智能,大类招生)

吕兴平2020级 信息与通信工程学院 通信工程

张智钤2019级 信息与通信工程学院 信息与通信工程

石映奇2020级 信息与通信工程学院 通信工程

指导老师

孙勇信息与通信工程学院 讲师

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该项目暂无荣誉
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