图书馆书籍自动管理机器人
电子工程学院
图书馆书籍智能管理系统
1. 目标：通过机器人结合小程序实现图书馆书籍的整理，方便同学借阅和图书馆老师的整理
2. 预期功能
(1) 取书：将书籍从书架上取出。
(2) 送书：
① 同学们可以通过小程序在自习位上“点书”，机器人负责将书籍送到指定自习位。
② 同学们可以通过小程序预定书籍，机器人负责送到相应寄存柜，同学来后可以直接在寄存柜取走书籍。
(3) 粗分拣：将同学们归还的书籍放到相应书架旁边的书柜上，方便图书馆老师整理。
3. 可行性分析：
(1) 取书：通过图像识别技术识别书籍，并通过三个夹片（上方一个，两侧各一个）实现书籍取出。
(2) 送书：通过预定的路线，实现机器人自动识路。小程序和机器人通过网络传输数据。
(3) 粗分拣：同学们将归还的书籍放到机器人的储存器上或者放在预先放置好的归还箱中，机器人再将这些书籍分拣到书架旁的书柜上。
4.需求分析：现在图书馆的整理工作几乎为简单重复性工作，这正是机器人擅长的领域。同时可以通过机器人“点书”既能够增加图书馆的书籍利用率，也可以节省同学们的时间。
