终检评审通过 创新训练 510电子与通信技术 机器人校级

我们小组的项目是园区自走式智能垃圾桶。设计的目的是解决游乐园、公园、观光广场等公共娱乐场所，在高峰期出现的垃圾筒满载、垃圾溢出以及垃圾不分类的现象。 主要功能：1.通过超声波传感器检测到前方行人并减速避让，实现在园区内自动行走。2.通过光感检测垃圾装载程度，当垃圾满载后垃圾桶关闭，自动走向垃圾站倒掉垃圾，清空垃圾后，继续在园区内行走。3.通过触碰传感器检测到游客手靠近垃圾桶时，会发出语音提醒游客该垃圾桶是什么类型的垃圾桶，并说出该类垃圾的常见代表以提醒游客进行垃圾分类。