终检评审通过 创新训练 460机械工程 机器人国家级

本项目旨在设计一款全地形可变形侦查机器人，基于变胞机构，采用轮式+多足的混合驱动模式，能够真正具备全地形侦查能力。作为核心部件的变胞机构，能够让机器人根据不同地形的需要，快速切换为适合的几何构型，通过变形适应不同环境。轮式结构与多足结构的结合，能够兼顾地形适应能力和行走速度，相互配合、灵活切换，达到1+1>2的效果。在此基础上，加入双光摄像头，编写智能识别算法，实现目标检测、地形识别等功能，从而在地质勘探、灾后救援、智能家居等场景中具备一定的实用价值，服务人类，成为一款真正意义上的全地形侦查机器人。