终检评审通过 创新训练 520计算机科学技术 智能交通校级

现今，智能交通是我国交通运输领域发展的前沿之一，像智能自动驾驶汽车的发展就带动了智能交通产业的形成，推动了交通运输产业的革命。因此，我国政府对智能汽车的关注度在不断地提升。“十二五”期间，国家 863 计划对智能车路协同的关键技术立项进行了研发，已经取得了初步的成果，基于车路交互技术的车路合作系统，在实际道路上进行了应用试验。 尽管智能驾驶已经日益完善，但是据调查显示，以便利安全为主要特点的自动智能驾驶仍有一些问题需要克服。 我们“基于机器视觉的智能驾驶技术研究”项目组将把计算机视觉领域的研究成果与智能小车相结合，在模拟的智能交通环境里使小车具备“看清路况”与“自主判断做出行为”的能力。智能小车将依靠车载摄像头来获取路况视频信息，并利用树莓派以及其他计算设备来进行分布式神经网络计算。基于卷积神经网络实现的目标识别能力将使小车更加“聪明灵活”，从而减轻司机的行驶压力，进而保障整个交通系统的安全。