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一种四足轮腿式机器人系统
A four legged robot system
终检评审通过
创新训练
460机械工程
机器人
市级
以四足轮腿式机器人为基础，开展机器人在崎岖地形，上下坡，上下楼梯等地形环境下的运动控制系统设计。基于Matlab-Adams软件搭建机器人动力学与控制仿真系统；开展机器人运动控制算法的开发，对机器人运动控制算法进行仿真与分析。仿真分析完成后，进行控制算法在原理样机上的时间与调试。该项目是与北京空间飞行器总体设计部联合指导项目。
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项目负责人
宋佳媛
2018级 机械专业
项目成员
尹睿杰
2018级 机械工程
李松宇
2018级 自动化类
郑依妲
2018级 自动化
郑贤贤
2018级 自动化
指导老师
唐玲
人工智能学院 高级工程师
机器人
智能制造
刘鑫
北京空间飞行器总体设计部 工程师
机器人
评审老师
张恒文
现代邮政学院（自动化学院） 讲师
机器人
智能制造
无人机
李海源
现代邮政学院（自动化学院） 副教授
医疗健康
机器人
智能硬件
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