终检评审通过 创新训练 510电子与通信技术 智能硬件国家级

设计一个可以任意控制、实现多种操作功能（模仿、抓取、娱乐）的机械手和对应的工作平台（机械臂与无人机通用连接平台）。主要设计用途为工业无人机的机械手臂通用平台，以实现高空作业，悬崖垃圾清理等功用；此外还可用于创客教育等衍生用途。我们在原型（线拉式舵机控制机械手）的基础上使用solidworks对外观进行重新设计，将原型进行缩小轻量化，手指材料采用3d打印，外部套以软硅胶，还原逼真人手。内部所有机械零件重新设计，元件布局重新规划。工作平台结构改造，采用工厂吊车以及打印机的工作原理，实现笛卡尔空间直角坐标系内任意坐标的移动；采用两个旋转底座，实现机械臂的灵活转动，同时考虑飞行过程中的稳定性与姿态调整。我们为该机械手臂系统配置了多款驱动方式（摇杆、红外遥控、超声波手势识别、机器记忆学习等）。