终检评审通过 创新训练 510电子与通信技术 无人机市级

无人机系统的分析与设计在过去的几十年里吸引了许多相关领域的研究人员进行研究，而多无人机系统在执行某些任务时拥有更加显著的优势，多无人机系统能够通过编队控制呈现出不同的编队，实现相应的功能，能够拥有更为复杂的集体行为、协调无人机达到期望的编队模式。但是多无人机的编队控制需要可靠的通信链路来保障，编队控制过程中链路节点之间的通信至关重要，因此本项目拟研究编队控制下多无人机系统的通信组网，包括多无人机系统模型（动力学模型、通信模型）的建立和编队控制对通信性能的影响。