立项失败 创新训练 460机械工程 机器人未定级

本项目的目标是设计一款全地形可变形侦查机器人。机器人的核心部件为多个舵机组成的变胞机构，能够根据不同地形的需要切换为不同的几何构型，使得机器人具备变形能力，实现蜘蛛型、竹节虫型、小狗型等多种形态之间的变换；同时也能快速调整机器人的重心高低和宽窄，从而适应狭缝、管道等复杂地形。机器人采用四足+四轮的复合驱动模式，能够兼顾地形和速度：在平整路面和上下坡使用四轮驱动，能够保持较高的速度和稳定性；在崎岖路面和楼梯切换为四足爬行，完成轮式结构难以实现的功能。在此基础上，给机器人加装双光摄像头和工控机等设备，编写智能识别算法，让机器人实现目标检测、地形识别等功能，能够自主根据地形切换形态，真正意义上具备全地形侦查能力。