终检评审通过 创新训练 460机械工程 机器人国家级

如今科学技术高速发展，机器代替手工操作已经是普遍现象。但是机器未必能和人手一样精确控制和操作，如在面对天灾人祸时救援工具仅仅限制于各种小型破拆工具，或者建筑用机械。这些工具的缺点主要在于没有办法像人手一样精确控制复杂的操作对象，假如有一只机械手，他能够模仿人手的动作解决这个问题就会变得简单。针对这一现象，我们小组希望可以通过制作示教再现的仿生机械手来解决这一难题。 传感式的操作方式拓宽了人们的工作范围和工作能力，机械手也是传感式操作的具体应用之一。我们希望可以制作用途更广泛的仿生机械手，赋予机械手和人手一样的动作，让它能够帮助人类完成需人手操作的精确的作业，改善劳动条件，提高生产效率。通过机械手与载具的结合，并使用远程遥控的操作方式，使得仿生机械手的应用更加广泛，适应多种环境条件下的操作。现如今机械手的种类也多种多样。专用机械手具有动作少、工作对象单一、结构简单、使用可靠和造价低等特点，适用于大批量的自动化生产，如自动机床、自动线的上、下料机械手和自动换刀机械手。通用机械手的工作范围大、定位精度高、通用性强，适用于不断变换生产品种的中小批量自动化的生产。 在将来，有效的仿生机械手代替人手操作是发展机械工业的必然趋势。我们希望通过研究示教再现仿生机械手，为仿生机械手的灵巧控制做出探索，同时也可以进一步的研究类人型机械工具的设计与操作，并将这项操作应用到机器人上。