终检评审通过 创新训练 510电子与通信技术 机器人国家级

机器人作为当代科技发展的重要成果，已经广泛应用于各个领域，尤其是舞蹈机器人，其高颜值的外观、灵活的构造及极高的技术含量，深受青少年的喜爱。我们所要设计的便是受众面更广泛、功能更多样化的舞蹈机器人，无论在机械结构、控制策略、舞蹈创意方面都有广阔的发展空间。我们查阅了大量机器人相关文献，现有的舞蹈机器人已经可以实现简单舞蹈的基本动作，但只是单纯完成一套舞蹈动作，缺少多样性。而我们所设计的是集教学、编舞、听音乐起舞为一体的多功能舞蹈机器人，这样一个多功能机器人可以满足各个年龄段的需要。我们设计的机器人自由度较高，所以各关节较灵活，可以完成更多类似人的动作，这也为我们设计更多更新颖的舞蹈动作打下了很好的基础，但与此同时其结构的动态平衡更不易调控，这就需要大量的试验以及多次对程序的调整，以实现能够稳定起舞并保持动态平衡的设想。而且我们计划软件和硬件精准配合，使其能够完成一个高难度动作，比如侧翻或者单腿飞翔。