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基于视觉的即时定位与地图构建算法研究与实现
信息与通信工程学院
Research and Implementation of The SLAM Algorithm Based on Vision
立项失败
创新训练
520计算机科学技术
理论研究-经管社科
未定级
本项目是基于Kinect传感器的多移动机器人的3D SLAM问题的研究。根据目前的多机器人SLAM算法的发展趋势，结合现有实验环境，将多机器人3D SLAM算法运用于搭载视觉传感器的多个移动机器人平台上。
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项目负责人
高敏琪
2016级 信息与通信工程学院 通信工程
项目成员
黄成飏
2016级 信息与通信工程学院 通信工程
郭瑾洁
2016级 信息与通信工程学院 通信工程
詹斐皓
2016级 信息与通信工程学院 通信工程
尤嘉明
2016级 信息与通信工程学院 通信工程
指导老师
黄海
信息与通信工程学院 副教授
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