自清洁拖地机器人
近年来，扫地机器人在国内发展迅速，很大一部分原因是消费者希望从繁琐的家庭日常清洁事务中解脱出来，并且当今家电产品向智能家居转型的浪潮是万物互联背景下的一大特点，所以在这样的市场趋势下，扫地机器人拥有着广阔的发展空间。
目前智能扫地机器人需要具备规划清扫、自动回充、障碍脱困和人工智能这四大特点，除了人工智能方面的技术不太成熟外，其他方面技术上的研发都已经相对成熟，但通过对同类产品的仔细比较和对用户反馈的分析发现在某些具体功能上，现存的扫地机器人无法完全满足用户的需求。
除此之外，根据广大用户的反馈，扫地机器人普遍存在着清理过的地方反复清理，避障能力不强，清洁不到位的问题，所以本项目设计机器人的目的在于改进这些问题并使机器人本身具备自清洁能力，同时在设计制作的过程中加强我们的实际操作能力和团队协作能力。
