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激光雷达避障无人机系统
Laser-radar-based obstacle-avoidance unmanned aerial vehicle system
终检评审通过
创新训练
413信息与系统科学相关工程与技术
无人机
国家级
无人机的应用日益广泛，在未来无人机系统有望能够执行许多高度复杂和智能的任务。本项目拟研制激光雷达避障无人机系统，共分为主控模块、雷达感知模块、无线通讯模块、姿态解算模块、飞行驱动模块五个模块。其核心是基于激光雷达等传感模块搭建一套可行的无人机避障系统，并采用人工智能机器学习和模式识别等模式方案，将避障算法智能化，提高避障的准确性。项目预计做成一个具备激光避障功能的无人机原型系统。
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项目负责人
郑依妲
2018级 自动化
项目成员
黄睿轩
2018级 自动化类
钱浩龙
2019级 自动化专业
王家乐
2019级 自动化(大类招生)
岳晨语
2018级 测控技术与仪器
指导老师
钱荣荣
人工智能学院 副教授
通信网络
机器人
无人机
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获奖或论文1：校级二等奖
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