终检评审通过 创新训练 320临床医学 医疗健康校级

本项目指导教师承担的国家自然科学基金课题中包含采血准确率问题，依据指导教师的建议，为了提高采血操作准确率，本项目拟开展有关研究工作，即设计多模态图像引导的自动采血机器人系统。同时，由于当前国内外医疗设备产品中未有投入临床使用的采血机器人系统，国外采血机器人处于实验室开发阶段，在采血成功率和结构可靠性上都还有需要完善的地方，国内尚无设计采血机器人的有关报道和公开文献，因此，申请人拟在教师指导下设计一种具有高采血成功率和高结构可靠性的采血机器人系统，快速填补自动采血操作机器人系统市场空白。